Harai-goshi 払腰 (heupveeg)
Een heupworp. Breek het evenwicht van je tegenstander naar zijn voor- of rechtervoorhoek, draai hem dan en trek hem naar je heupen en veeg zijn rechterdij met de achterkant van je rechterdij.
De biomechanica van Harai-goshi
Deze techniek is een koppel (Re + F3). Het steunpunt van uke wordt weggehaald. Het bovenlichaam van uke wordt naar voren getrokken, terwijl het standbeen van uke aan de buitenkant (net iets onder de knie (F3)) in tegenovergestelde richting wordt weggeveegd.
Wist je dat?
Deze heupworp is geboren doordat Jigoro Kano de Uki goshi wilde inzetten maar de tegenstander gaf veel verzet. Hij probeerde toch door te zetten en daarbij werd per ongeluk zijn been gebruikt en deze zwiepte omhoog. Hierdoor verloor uke alsnog zijn balans en werd geworpen. Daarom heeft Jigoro Kano deze techniek ook in het Nage no Kata opgenomen na de Uki goshi (als een vervolg-techniek op deze heupworp).
